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長春潤鑫科技有限公司,的光電編碼器迅收網。以“服務客戶”為宗旨,在編碼器領域中不斷追求完美的產品,建立了一套完善的市場管理體系,給客戶提供可以的系統的解決方案,確保客戶在可以時間內得到服務。公司生產的增量式編碼器、值編碼器已出口到如英國,美國,澳大利亞,印度等大家。旋轉編器廣泛應用于現代工業自動化控制設備中。
同步電機編碼器
容柵傳感器測量原理 在動柵柵面編號為A~H發射電極上分別加上8個等幅、同頻、相位依次相差p/4的方波激勵電壓 (i=0,1,2,…,7)。每組編號相同的發射極都加以相同的激勵,經過兩對電容耦合在接收極上形成容柵電壓 。由于各組中序號相同的發射極和反射極的相對位置相同,所以可以將48個發射極和對應的反射極板間的電容簡化為 到 的8個電容器。Cf代表反射極與接收極相互耦合之后形襯電容器,由于接收極在動柵方向上的長度恰好為一組反射極長度的整數倍,又由于反射極是周期性排列的,所以接收極和反射極的相互覆蓋謬不嘶移變化,即Cf為一個常數。圖2所示為其等效電路圖[2]。 容柵工作時,施加發射電極上的周期激勵,通過發射極與反射極、反射極與接收極兩對電容耦合,在接收極上形成合成。傳感器輸入、輸出與各電極之間電容耦合關系。 一組激勵 (i=0,1,2,…,7)通過一組電容 (i=0,1,2,…,7)和定值電容Cf耦合后,傳感器的輸出 。不考慮激勵的輸出阻抗,并作歸一化,棵: (1) 把 和 作傅立葉展開,選擇的零點,可視為偶函數: (2) (3) 式中,T—激勵的周期; W—靜柵反射極板的節距。 容柵電路會濾去高次諧波,在這里采用基波求解,并作歸一化,把公式(2)(3)代入(1)得: (4) 在勻速的條件下,由激勵 和電容 的特點棵: (5) 式中,k為一常系數,正負由動柵和靜柵的相對運動方向決定。 從公式(5)可知,輸出 的電位相與容柵傳感器的位移有一一對應關系(在一個周期內是單值函數),調相是一個周期,動柵和靜柵每相對運動一組發射極的寬度,調相變化一個周期。根據這個原理可以通過鑒相器鑒別調相的相位變化,從而推算出動柵和靜柵的相對位移。同時還可以通過可逆計數器記錄輸出周期變化數,實現長距離的測量。接收極上的輸出并不能直接送鑒相電路使用,在這之前還需要經過解調?、濾波、放大和 ,形成方波,后通過鑒相器輸出位移信息送顯示。
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型號:E6C3-CWZ5GH 電源電壓:DC12V-10%~24V+15%? 紋波(p-p) 5%以下 消耗電流 *1:100mA以下 分辨率(脈沖/):100、200、300、xunshou、500、600、720、800、1,000、1,024、?1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 輸出相:A相、B相、Z相 *5 輸出形式:互補輸出 *2
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【編碼器布線】 1、布線是應在電源切斷的狀態下進行,電泳NO是,輸出線如電源,會引起輸出電路破損。 2、高壓線、動力線并行連線時,會因感應而發生誤貨破損,所以請分開布線!
編碼器從增量式編碼器到式編碼器的演變:增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的,當來電工作時,編碼器輸出脈沖中,也不能有而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的是參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等。 比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。 這樣的對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現。
黎川同步電機編碼器