蝸輪蝸桿減速機主要由蝸輪、蝸桿、軸承、殼體等組成。其工作原理如下：

1. 電動機通過軸將動力傳遞給蝸桿，蝸桿與蝸輪之間通過嚙合進行轉動傳遞動力。

2. 當電動機驅動蝸桿轉動時，蝸桿的旋轉會引起蝸輪的旋轉。

3. 蝸輪的旋轉會改變蝸桿的轉速，使蝸桿的轉速降低，從而實現減果。

4. 蝸桿和蝸輪的嚙合比例決定了減速的程度，蝸輪的齒數與蝸桿的螺旋線數決定了傳動比。

5. 既可以使蝸輪驅動蝸桿旋轉進行減速，也可以使蝸桿驅動蝸輪進行增速，具有單向傳動性能。

6. 蝸輪的軸承支撐著整個減速機的運轉，確保蝸輪蝸桿減速機穩定工作。

    總之，蝸輪蝸桿減速機通過蝸桿與蝸輪的嚙合，將電動機的高速旋轉轉換為低速高扭矩的輸出，實現對速度的減速作用。它具有結構簡單、傳動效率高、承載能力強等優點，常用于工業機械設備中。