霍克鋰電池選型/HAWKER鋰電池型號技術協議

AGV小車選擇霍克電池AX鉛酸系列還是霍克電池EV鋰電系列，需要根據不同的應用場景和需求判斷。

1.霍克電池類型的選擇

用于AGV小車上的霍克電池有兩種：鉛酸電池AX12-XX、鋰電池EV24-XX/EV48-XX。（XX表示電池容量）詳細的電池參數表請咨詢我司。

霍克鉛酸電池每只單體電壓為12V，通過串聯組成24V或者48V電池組。可選擇的容量為18AH，26AH，45AH，60AH，75AH，100AH，120AH，AH，180AH，200AH，250AH；

鉛酸電池大允許10C以上的放電電流，常放電電流為0.5C；大充電電流為0.2C，放空的電池充電一般要10-12小時。通常用于簡單的AGV小車，生產節拍不是很緊湊的應用場景。由于充電時間長一般需要專人管理電池充電，每臺AGV小車需要配兩套電池（一備一用）。

霍克鋰電池組有24V、48V、72V、96V等，24V和48V的應用為廣泛?？蛇x擇的容量為10AH、20AH、30AH、40AH、50AH、60AH、80AH、100AH、120AH、160AH、180AH、200AH、300AH。鋰電池尺寸比較靈活，可以根據AGV小車電池倉空間進行尺寸定制，能量密度相對鉛酸電池高，同樣體積情況下，可以存儲更多的電量，續航更持久。同時支持快速充電，標準霍克鋰電池可以達到2C充電，定制大可以做到5C充電。標準放電為0.5C，大支持2C放電。

由于霍克鋰電池具備快充的功能，常用于自動化程度要求較高的場景，現場無專人管控電池的充電，AGV系統自動采集電量信息，根據不同的狀態，自動匹配電池充電時間和充電電流，使AGV小車工作效率大化。一般采用淺充淺放的形式工作，小車每運行一個周期電池電量基本保持不變，可以實現長時間自動運行，無人值守。

2.霍克電池的容量的選擇

電池容量選擇有兩個指標：負載功率（W）和連續運行時間（T）。

工作電流A=功率W/電池標稱電壓

需要的電池容量=工作電流A*連續運行時間T

（注：鉛酸電池電壓根據標稱電壓24V或者48V計算，鋰電池標稱電壓24V電池按照25.6計算，48V鋰電池按照48V計算。）

3.霍克電池特殊功能說明

霍克鋰電池可以根據不同的應用要求進行尺寸定制和功能定制。

霍克鋰電池內含電池管理系統（BMS），具有過充、過放、過溫、過流等保護功能，同時內部計算剩余電量（SOC），可以實時反饋給AGV小車，支持RS485通訊、CANopen通訊，電量AO輸出，電池DIO信息交互。AGV小車可以通過交互接口獲取電池狀態信息，同時根據要求控制電池，實現智能化管理。

針對AGV自動在線充電，霍克提供整套解決方案，包含在線充電站，側充機構，接觸式刷板刷塊，無線通訊模塊等。

在物流運輸行業里安全可靠的無人搬運車AGV被廣泛地應用于工廠加工系統、具有噪音低、污染小、智能程序控制，的搬運等許多優點。AGV小車其原理是具有裝備電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移運載功能的運輸車。由專業的技術人員向計算機程序發出指令，這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至指定相應地點。方便，快捷減少占地面積、減少人工工作量。

驅動機構是AGV的重要組成部分，目前大多采用電池供電為動力源運行。那么在整個系統中電池的供電、放電、充電就顯得尤為重要。

當AGV小車的電量即將耗盡達到設置的數值范圍，它會向系統發出請求指令，請求充電，在系統允許后自動到充電的地方依次充電。

選用合適的AGV電池對小車的運行有重要的意義。性能優良的電池可以減小AGV的外形尺寸和自重，對AGV的工作時間也有著直接的影響，蓄電池特性對AGV的系統設計的影響很大。目前AGV無人搬運車常用的幾種電池有：鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鋰電池電池等，其中鋰電池具有智能控制板，能量密度高電壓高，支持大電流快速充電，能夠設定多種程序的充放電模式，清潔環保等工作穩定的特點，在AGV行業得到了廣泛應用。

在AGV行業中霍克鋰電池有著多年AGV行業領域應用的成功案例，產品技術得到行業眾多廠家的應用和推廣，下面以霍克鋰電池為例介紹一下鋰電池的幾種充電情況：

霍克鋰電池的在充電過程在線充電即AGV小車不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。

霍克鋰電池的離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的充電臺位采用便攜式霍克工業充電機進行充電。

霍克AGV電池性能直接影響AGV小車壽命，電池作為AGV小車的能量來源，其性能優劣直接影響AGV能否穩定、、可靠的運行，也關乎著AGV小車的使用壽命。