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變槳電機(jī)編碼器

    一直以來(lái)，設(shè)計(jì)工程師面臨的挑戰(zhàn)是在兩種xunshou常見(jiàn)的編碼器技術(shù)：光學(xué)和磁性之間作出取舍。 光學(xué)方法可提供xunshou佳的精度，但可靠性會(huì)有所降低；磁性方法則可提供更高的耐用性，但準(zhǔn)確性會(huì)有所不足。 雖然一些設(shè)計(jì)可以完全避免使用編碼器，但實(shí)際上編碼器是絕大多數(shù)控制/反饋環(huán)路中十分重要的環(huán)節(jié)。

變槳電機(jī)編碼器

    常用的編碼器聯(lián)軸器介紹 :常用的編碼器聯(lián)軸器有以下幾種 ：一、鋁合金編碼器聯(lián)軸器　　（1）采用鋁合金材質(zhì)制造，具有低慣性，體積小巧；　　（2）高柔性的彈性聯(lián)軸器，可在較大程度上吸收安裝偏差；　　（3）固定方式分夾緊式以及頂絲式兩種；　　（4）公制或英制尺寸均可提供；　　（5）開(kāi)槽方式有平行線和螺紋線兩種。二、不銹鋼編碼器聯(lián)軸器　　（1）采用不銹鋼材質(zhì)，能夠承愛(ài)更大的傳動(dòng)扭矩；　　（2）剛性更高，無(wú)傳動(dòng)滯后性；　　（3）固定方式分夾緊式以及頂絲式兩種；　　（4）公制或英制尺寸均可提供；　　（5）開(kāi)槽方式有平行線和螺紋線兩種。三、聚氨酯編碼器聯(lián)軸器　　（1）采用聚氨酯材質(zhì)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣極低；　　（2）柔性高；　　（3）具有良好電氣絕緣性能；　　（4）公制或英制尺寸均可提供。四、波紋管編碼器聯(lián)軸器　　（1）超柔性的編碼器聯(lián)軸器；　　（2）體積小巧，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極低；　　（3）零間隙、耐腐蝕性強(qiáng)　　（4）高扭矩剛性、卓越靈敏度和傳遞大的扭矩　　（5）不銹鋼波紋管結(jié)構(gòu)容許偏心、偏角和軸向偏差　　（6）順時(shí)針與逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同(7）壽命長(zhǎng)、終身免維護(hù)　　（8）軸套材質(zhì)：鋁合金(可選不銹鋼)　　（9）固定方式：頂絲固定.

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    單片機(jī)程序編碼器：VCC接供電電源+ 0V接供電電源- A就是輸出A相 B就是輸出相 屏蔽線接地 這是一個(gè)正交方波或正弦波輸出的增量光學(xué)編碼器。常見(jiàn)的是方波輸出。 具體怎么接，需要看你后續(xù)的接收裝置。 增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波，一種是上升勇降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。 對(duì)于方波，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是小測(cè)量步距，通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿勇降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來(lái)做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷方向。 那么，方波的小分辨角度=xunshou度/(4xPPR)。 舉例說(shuō)明：一個(gè)方波A/B輸出xunshouPPR的增量編碼器，小分辨角度=0.25度。

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