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    編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有，其熱性就要保璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。

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    電子部分組襯稱為感應同步器測量。它的測長度可達3微米/1000毫米，測角精度可達1″/xunshou°。 　　按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。 增量式：增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電，再把這個電轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 式 ：式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間無關。

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    【編碼器要點】 1、使用時請勿超過額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓，可能引起破裂、燒毀。 2、需注意的極性等，不能錯誤連線，以免引起破損、燒毀。 3、請避免使負載短路，否則可能引起破損、燒毀！

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