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編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。編碼器通常有三路輸出(差分有六路):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。
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編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。通常將組成編碼的圈稱為碼道,每個碼道表示二進制數的一位,其中xunshou外側的是xunshou低位,xunshou里側的是位。如果編碼盤有4個碼道,則由里向外的碼道分別表示為二進制的23、22、21和20,4位二進制可形成16個二進制數,因此就將圓盤劃分16個扇區,每個扇區對應一個4位二進制數,如0000、0001、…、1111?!“凑沾a盤上形成的碼道配置相應的光電傳感器,包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅動電子線路。當碼盤轉到一定的角度時,扇區中透光的碼道對應的光敏二極管導通,輸出低電平“0”,遮光的碼道對應的光敏二極管不導通,輸出高電平“1”,這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出,從而獲得扇區的位置腳。
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