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    編碼器是一種光電傳感器，用于測量速度、位置、角度等物理量。 它是將機械位移轉化成電信號的傳感器，通常分為增量型和值型兩種。 增量式編碼器可以產生脈沖信號，利用脈沖數可測量速度，長度或位置。 對于式編碼器，每一個位置對應一個位移的數字量數值。 編碼器有一個轉動的圓盤（碼盤）在內部旋轉，碼盤上有多個透明和不透明的窗口，采用光電接收器收集間歇斷續的光束，將光脈沖轉換為電脈沖，xunshou后由電子輸出線路進行并輸出。

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    光電編碼器的另一類是增量編碼器。它的碼盤是由明暗相間的條紋所構成。一般來講同樣分辨精度的增量編碼器要比編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提高分辨精度的方法。通常增量光柵碼盤有四個刻道，其中兩個是明暗相間的條紋碼，另外兩個是電源亮度指示碼。這兩個條紋碼之間相互錯開，這樣這種碼盤的編碼器就不但可以給出碼盤運動的角度和大小，而且可以給出碼盤運動的方向。同時當光柵碼盤的方波脈沖信息輸入到順時針 和逆時針 的增減計數器中時，這種兩個條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細信號以提高編碼器的分辨本領。如果光柵碼盤的質量好，這種精細的四倍的信號可以精確到每一個信號脈沖的二分之一。

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