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光電池角度編碼器
一直以來,設計工程師面臨的挑戰是在兩種xunshou常見的編碼器技術:光學和磁性之間作出取舍。 光學方法可提供xunshou佳的精度,但可靠性會有所降低;磁性方法則可提供更高的耐用性,但準確性會有所不足。 雖然一些設計可以完全避免使用編碼器,但實際上編碼器是絕大多數控制/反饋環路中十分重要的環節。
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脈沖編碼器:APC 增量脈沖編碼器:SPC 兩者一般都應用于速度控制或位置控制的檢測元件. 編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷的方向。 增量型編碼器與型編碼器的區分 編碼器如以原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。 增 量 型 編 碼 器 (型)
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電機編碼器如何PLC: 一、我在工作中遇到個難題:想利用MAN電機自帶編碼器的輸入PLC以判斷電極轉過的角度,電機編碼器輸出的為TTL電平的脈沖,而我用的PLC是OMRON CPM2A的,只能接受DC24V的脈沖,我該怎么辦呢?我有希望嗎?懇請各位高手出出點子,如果不可能,也請您告訴我,我好有個。謝謝。 我的看法是:建議你用PLC加伺服,并不難.否則 1.你若直接把編碼器連到PLC上占用I/O太多,資運費; 2.你這樣做編程工作量,但控制上并不完全能達到實際的要求.比如: 控制\增益等問題,會讓你頭疼不已. 二、問: 我需要把編碼器的接入PLC的高速計數端口,然后根據的脈沖個數計算電機轉過的角度(電機多轉一圈),電機的不是由PLC來控制的。我想知道的是,OMRON的PLC可以接收TTL電平的脈沖嗎?因為電機自帶的編碼器可以提供這樣的脈沖,可以節約單獨購買編碼器的困難。 懇請各位指點!答: 一般的PLC高計端口所能準確接收脈沖的電平應該在19V以上,電平再低雖然有時可以但不,簡單的辦法就是外加編碼器,好在1K左右,不要超過2K。 三、問:編碼器的實圖,網上有嗎? 答: 一般的PLC支持的在10K以下,你可以做個小板用光耦將TTL變成24V。 PLC的高速計數器很容易使用,成本也極低。 如果沒有高速計數器(PLC),告訴你一個自己編程實現的簡單,用10-30MS的內部定時中斷去采樣脈沖點,可以用2K以下的高速計數器,當然此會你的掃描周期,但是現在PLC的速度均很快了。 四、 問各位: 我是一個初學者,請教各位一個問題,同一編碼器的線可否并接在一可編程的兩個高速計數器的輸入,另外,兩個高速計數器不同時清零,計的脈沖數相對是否有誤差;比如三菱的X0、X2并接同一編碼器的同一相,高速計數器用C235、C237,計數前同時清零,之后當C235到一個數值時清零C235,當C237到一個數值時清零C237,C235、C237的設定值不一樣,兩 個高速計數器計的脈沖數相對是否有誤差,(如:C235為0時C237為10,C235為10時C237應為20,C235為20時C237為30,...)如果有誤差該怎樣解決。 謝謝各位 ! 答: 我以前用過三菱的plc來對高速脈沖計數,當要注意其外部接口的點其特性,三菱需要外部傳感器使npn集電極開路的。不知道omron有沒有這點要求,如果是那樣你可自己選三極管來做一個轉換電路就可。你也可選擇如百格拉tlc6那一類的伺服控制器,它內部又plc編程功能 。
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